荆州批发机电伺服式ZPLF160-L3-100-S2-P2高钢性行星减速机

2-P2高钢性行星减速机
对此，申银万国何挺、李瑜两位值守 表示，行业整合预期是催生该板块强势上行的主要原因，投资者可逢低关注该板块的五只个股。稀土永磁逆势发力据了解，工信部部长苗圩表示，未来稀土生产企业组建成功后，将只保留2~3家大型稀土企业，整合方案并不一定按省来划分。他说，整合的目的是为了珍惜资源。苗圩表示，目前内蒙古已经组建了一家大型稀土企业，也就是包钢稀土。至于其他稀土企业在哪里，多少时间组建完毕，则没有时间表，很难说何时完成。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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谐波减速器的主要缺点 1.传动比的下限值高，齿数不能太少，当波发生器为主动时，传动比不小于35； 2.柔轮和波发生器的复杂，需要专门设备，造成单件生产和维修困难，但批量生产时谐波传动装置的价格低于行星传动装置； 3.柔轮周期性变形，易于疲劳损坏; 4.起动力矩大; 5.在承载初始阶段，刚度较小，变刚度特性是属于带条件性的缺点; 6.不能成交叉轴和交错轴的结构形式。 4.3 谐波传动与其它传动性能的具体比较 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
目前，国外小模数精密谐波齿轮减速器多采用短筒柔轮，其体积小、重量轻、承载能力高;我国采用的还是普通杯形柔轮，还没有生产短筒柔轮谐波齿轮减速器。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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