质求发展工业机械设备伺服式YB060-8-S1-P1机械手伺服变速器

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另外，儿童好奇、好动，家具很可能成为儿童玩耍的对象，组合式家具中的螺栓、螺钉要求接合牢靠，以防儿童自己动手。安全的折叠桌椅方便实用的折叠桌、椅是不少家庭的必备，但在关、搬动时很容易夹伤宝贝。为此，应选择设置了保护装置的，如有绳、锁等保护关的折叠桌、椅。这样可有效避免夹伤宝贝或被宝贝坐翻。尽量不用玻璃由于儿童缺乏自我保护意识，所以，要避免可能的意外伤害，儿童房内应尽量不使用大面积的玻璃和镜子。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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　　注意事项
　　1.滚动轴承的滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm厚的塞尺。
　　2.轴承轴向游隙对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙
　　3.齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。
　　4.齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点。


减速机的2个重要概念 对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念 1， 占空比(Duty cycle) (ED) 占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间) 2， 工作模式（S1，S5） 工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。 S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。 但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线， 时间长了进入了“热平衡”状态 在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。 S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！ S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。 值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。
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再次，衣柜轨道内不能有杂物、尘土，防止重物及锐器砸碰轨道。清洁时可用半湿抹布擦拭柜体、柜门，切忌使用腐蚀性的清洁剂。轨道的灰尘用吸尘器或小毛刷即可，柜架、拉杆等金属件用干布擦拭。 ，应定期对衣柜的连接件进行检查，发现松动后及时紧固，并注入少量润滑油。如因、组合造成故障应及时通知衣柜后人员协助。柜架、拉杆等金属件平时用干软布擦拭即可，切勿用化学物的清洁剂或酸性液体清洗。衣柜内若有玻璃类配件，避免用硬器碰撞。